本公开涉及一种钻杆夹持机构，包括：第一夹持臂；第一夹持组件，朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述第一夹持臂；两个第二夹持臂，分别设于所述第一夹持臂的两端，并与所述第一夹持臂共同在设定平面围合成具有开口的夹持区域；以及两个第二夹持组件，各自朝向于所述夹持区域可伸缩地设置在所述两个第二夹持臂上。根据本公开实施例，在对钻杆进行夹持工作的过程中，自动化程度高，适用的钻具尺寸规格范围广，且夹紧效果稳定，可有效降低施工成本，减少施工人员的劳动强度，有效的保证施工过程的顺利进行，提高施工效率。