本发明公开了一种滤棒/烟支在线采样机构，包括接样机构和采样辅助机构，接样机构包括上端具有滤棒/烟支进口的采样管，和控制其进口启闭的旋转件。采样辅助机构采用设在传送带上方的导向块，导向块为中间高两侧低的斜坡式结构，其中间顶端处设有供采样管和旋转件插入的圆弧形凹槽。还可采用设在滚轮下方的圆弧形漏斗结构，圆弧形漏斗结构的底端开口与滤棒/烟支进口相对且相接设置。还可采用设在滤棒/烟支进口上方的导向槽。本发明还公开了一种包括上述采样机构的滤棒/烟支采样发射装置。本发明通过设置采样辅助机构与接样机构配合，能实现传送带直接取样、机械手辅助取样或滚轮传输取样的不同方式，提高取样可靠性，满足不同客户的需求。