本发明涉及医疗器械领域，公开了一种六轴并联支架治疗系统，包括六轴并联支架和远程控制模块，能够根据预设调整参数控制六轴并联支架的每个电动推杆进行自动调节，大大地降低了人为干预，解决了采用手动调节时存在的智能化程度低、调节过程繁琐易出错、调节不符合人体组织生长规律、需要人工测量与计算等问题。本发明增设了力学传感器，用于实时检测目标部位作用于每个电动推杆上的作用力，将目标部位作用于所有电动推杆上的作用力的合力和预设作用力的比值作为康复程度判断标准，在经过预设调整次数调节后且每个电动推杆的当前伸缩量等于对应的预设总伸长量时，根据判断康复程度的比值与预设比值之间的大小关系，确定拆除六轴并联支架的时间。