本发明公开的一种用于车辆吊装的起重装置，包括运载车，所述运载车的车体底板上设有用于起吊车辆的起吊装置，所述起吊装置上设有横移装置，所述横移装置上设有调整装置，所述调整装置上设有四个车胎夹具，且四个所述车胎夹具中心对称布置，所述车胎夹具用于夹持固定待吊装的车辆，所述横移装置能调整所述车胎夹具左右位置，从而适应不同长度的车辆吊装需求，所述调整装置能调整所述车胎夹具前后位置，从而适应不同宽度的车辆吊装需求，本发明能实现自动固定车轮，快速将吊装车辆固定在清障车的底板上，整体作业时间较短，对道路交通影响时间较短。