本发明公开了一种聚酰亚胺纤维及其制备方法，包括以下步骤：（1）纺丝所用的聚酰亚胺溶液是由二酐和二胺单体在非质子极性溶剂中经过一步法合成；（2）聚酰亚胺纤维的制备采用湿法或干湿法纺丝成形；（3）聚酰亚胺纤维的热牵伸；本发明的有益效果是纤维不需要再进行亚胺化，工艺比较简单，聚酰亚胺纤维具有较高的强度和模量，热稳定性能优良，纤维还具有优异的阻燃、耐辐射和介电性能，可以广泛应用于原子能工业、航空航天、国防建设、高速交通、新型建筑、海洋开发、体育器械、防护用具及环保产业等。