本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体涉及到的是自动上下料装备和自动上下料机及其方法，包括机床，机械臂和自动上下料机和物料托盘；自动上下料机包括送料机构、水平移送机构和下料机构；送料机构用于将多层物料托盘送至送料机构的最高位置；水平移送机构用于将已完成产品加工的最上层物料托盘移送至下料位置；下料机构用于承接到达水平移送机构下料位置的物料托盘。本申请的自动上下料装备，实现了工件的自动上下料，结构简单操作方便，大大降低了工人的劳动强度且可适应不同机床的加工需要。