本发明公开了一种氧传感器防卡剂全自动涂覆装置，其特征在于包括支架、防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置、旋转卡座、供气装置和控制装置，支架安装在生产设备外侧，防卡剂涂覆装置安装在支架中部，上下运动装置安装在支架上部，旋转驱动装置安装在上下运动装置上，旋转卡座安装在生产设备上，控制装置通过线束分别与防卡剂涂覆装置、上下运动装置、旋转驱动装置连接，所述防卡剂涂覆装置有水平气缸、防卡剂涂覆头、防卡剂储存箱、输送泵、输送管，所述旋转驱动装置有伺服电机、主动齿轮、从动组件和位置传感器。本发明能够替代人工全自动机械化涂覆防卡剂，防卡剂涂覆均匀，减轻人工劳动强度，生产效率高。