本发明涉及一种导轨式的刮粪小车，包括：底座，所述底座的底部设有x轴导向槽或沿x轴间隔设置的行走轮；可沿x轴方向滑动设置在底座顶部的x轴拉杆，所述x轴拉杆的右部设有y轴导向槽，y轴导向槽内配合设有滑杆，所述滑杆为沿z轴方向且可在y轴导向槽内沿y轴方向上下运动；设置在底座前后两侧的支架，所述支架右端铰接有刮板，位于支架上方的刮板与滑杆连接；沿x轴向右拉动述x轴拉杆并带动刮粪小车向右行走时，所述刮板的下部围绕支架向下翻转进而进入刮粪状态，沿x轴向左拉动所述x轴拉杆并带动刮粪小车向左行走时，所述刮板的下部围绕支架向上翻转进而进入非刮粪状态。设置该刮粪小车的清粪系统具有适应性强、清粪彻底效率高的特点。