本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种旋转笔杆自动组装机，其包括笔筒移送机构、第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构，所述笔筒移送机构用于移送待装配的笔筒并带动笔筒依次经过第一装配机构、第二装配机构、笔套装配机构以及装料机构。本发明的整个装配及收料过程自动化完成，运行稳定可靠，完全代替人工装配的方式，大大地提高了旋转笔杆的生产效率和生产质量，并且减少工人的劳动强度和降低劳动成本。