本发明一种Z形纵梁一次加工成型装置及方法，属于机械加工技术领域，解决Z形纵梁加工精度不高，加工难度大的问题；具体是通过在工作平台两侧设置上部、下部以及左右的可调节顶紧装置对Z形纵梁的上下端部和中部上下表面在倾斜和水平两个状态下进行顶紧定位，使Z形纵梁在倾斜和水平两个加工面进行切换，在Z形纵梁不翻货加工的同时实现角度转变过程中快速、精确夹紧定位，从而提高生产效率，降低劳动强度，有效保证位置尺寸精度，提高Z形纵梁的合格率。