本发明摆臂式蛋胚自动分拣装置，其特征在于：包括支架a（1）、蛋胚传送装置（2）、垛料皮带机（3）、摆臂装置（4）、真空分拣装置（5）和支架（2）；支架a（1）为方形框架结构固定于地面，支架b（6）设置于下支架a（1）上面，蛋胚传送装置（2）居中设置于下支架（6）上平面，垛料皮带机（3）平行设置在下支架（6）上平面且在蛋胚传送装置（2）两侧，摆臂装置（4）固定于蛋胚传送装置（2）和垛料皮带机（3）中间且在支架2（6）上方，真空分拣装置（5）固定于摆臂装置（4）上；该装置照蛋速度快，操作简单，不需要很多人拿着照蛋器照射，提高了生产效率，减少了工人的劳动量，降低了生产的成本。