本发明涉及一种小型半自动海带拖拽采收船，包括一船体，船体上直立固定设置一吊装组件；吊装组件包括一立柱，立柱顶部固定设置一立柱电机组件；立柱电机组件包括立柱电机，立柱电机通过链轮传动机构带动上横梁组件绕立柱水平转动；上横梁组件上固定设置一上横梁运动电机组件，上横梁运动电机组件包括上横梁运动电机，上横梁运动电机、绳轮组件，上横梁运动电机通过蜗轮蜗杆机构带动绳轮组件转动，进行吊绳收放；吊绳下端与机械手组件连接；机械手组件包括气动滑块，柱销Ⅰ穿过一对夹爪并和气缸罩固定；一对柱销Ⅱ插入各自夹爪的滑动槽中，并和气动滑块固定，气动滑块上下运动顶动夹爪底部，推动一对夹爪绕柱销Ⅰ旋转，实现夹爪加紧和放开。