本发明提供了垃圾焚烧炉自动加料系统及控制方法，称量斗的出料口与用于垃圾上料的上料机构相对接，所述上料机构与焚烧炉的进料口相对接，所述焚烧炉的内部安装用于检测炉内燃烧情况的火焰检测器；所述称量斗上设置有用于检测其重量的重量传感器，所述重量传感器与控制器相连，并传递控制重量信号；所述火焰检测器检测垃圾剩余情况，并将信号传递给控制器；所述控制器与焚烧炉的燃烧器相连，并控制其开启和关闭。可以有效地控制垃圾的加料量与加料频率，同时，对垃圾的燃烧情况进行检测，通过实际燃烧速率对垃圾的加料间隔时间进行调整。该方法智能化程度较高、方法先进、工作效率高、安全可靠、节能环保。