本发明公开了汽车电机技术领域的一种新型电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。