本发明公开了一种用于履带起重机的安装装置，包括起重机底座、旋转支撑机构和驾驶室，所述起重机底座上方中部通过螺栓连接有所述旋转支撑机构，所述旋转支撑机构上方通过螺栓连接有底部安装板，所述底部安装板上方一侧通过螺栓连接有车体。有益效果在于：本发明可以通过拉压力传感器可以实时的检测支撑杆一、支撑杆二、支撑杆三以及吊装支撑的支撑拉力或者压力，计算出各个支撑点的扭矩变化情况，进而得出此起重机的平衡点位置，然后通过步进电机控制配重块移动，对起重机进行配重，进而确保起重机一直处于一个动态平衡的范围之内作业，提高作业的安全系数。