本发明公开了一种履带式超前液压支架运输车，包括运输车模块和搬运机构模块，运输车模块包括底盘，底盘底部设有驱动运输车模块运动的履带，底盘四周设有竖直布置的撑顶撑底油缸，底盘顶面固定有向上的搬运机构模块，搬运机构模块包括水平布置的搬运机构底座，搬运机构底座上部设有水平布置的顶梁，顶梁与搬运机构底座之间固定设有两个起支撑稳定作用的搬运机构导向柱，两个搬运机构导向柱之间设有两个起升降作用的搬运机构升降油缸，顶梁横向设有三根伸缩臂，二级伸缩臂连接支撑块，支撑块顶面与垛式超前液压支架接触。本发明的有益效果为：不仅能节省人力资源而且更加安全和高效。