本发明公开了一种固定翼无人机控制系统及其控制方法，包括地面基站终端，CAN分析盒，飞控电脑，24V直流电源，调速器，无刷电机和舵机，本发明中，将传统无人机的连杆和钢索控制系统，改为电传操控，利用舵机操作的操纵系统，有效的增加了无人机的操作灵活性，避免了连杆或钢锁机械故障而不能正常运行的情况出现；本发明中，通过调速器控制无刷电机的转速，以实现桨叶的旋转速度，从而实现无人机速度的控制，结构简单，操作方便；本发明中，地面基站终端通过CAN分析盒与飞控电脑进行数据传输，而CAN分析盒与CAN分析盒之间通过900兆赫无线通讯链路进行信息传输，使得地面基站终端能够更好的控制无人机的飞行范围。