一种圆筒形直线电机，由1～50个直线电机单元组成，每个直线电机单元由定子背轭、永磁体、定子铁心、绕组线圈、动子导磁块、动子铁心组成，每个定子铁心由定子齿及定子轭部构成，定子齿上分别放有各相绕组线圈，定子铁心外面是定子背轭，定子背轭与定子铁心相连，两个定子背轭之间是永磁体，永磁体的充磁方向为沿着直线电机的轴线，定子铁心内部为动子，动子铁心表面镶有动子导磁块，定子铁心内表面与动子导磁块表面留有一定的间隙，形成空气隙，动子铁心为导磁介质，可为动子导磁块形成磁通路。本发明具有功率密度高、动子机械强度高、永磁体用量少成本低等优点，可用做油田直线抽油机驱动电机。