本发明公开了一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，属于建筑钢管内部除锈领域。一种自动化建筑用钢管内部除锈机械装置，通过驱动机构中设置的双电机机构来带动装置整体驱动，先通过管道固定移动机构来将需要打磨的管道放置在装置前端，之后启动驱动机构中的上伺服电机来带动固定轴转动，带动管道内壁打磨机构展开，与管道内壁贴合，之后同步启动上伺服电机和下伺服电机，带动固定轴套和固定轴同步转动，从而带动管道内部打磨机构整体转动，并且带动管道固定移动机构带动管道向内移动，从而对管道内壁进行打磨，当打磨完之后可以启动上伺服电机反向转动，带动管道内壁打磨机构收缩，从而将管道取下。