本发明公开了一种履带起重机塔臂撑杆，包括底座，所述底座上端表面靠近中间位置设置有主臂，所述主臂上设置有副臂，所述主臂和副臂之间设置有转轴一，所述主臂左端表面靠近下端位置设置有绕线轴，所述主臂左端表面靠近上端位置设置有撑杆一，所述副臂上端设置有撑杆二，所述撑杆二上设置有滑轮，所述滑轮和副臂之间设置有绳索，所述撑杆一和撑杆二之间设置有缓冲杆；本发明可以减轻绳索受到的拉力，防止绳索因为拉力过大而损坏，可以对主臂和副臂起到很好的支撑作用，使得设备更稳定，不易倾倒，副臂可以更好地将物体吊起，且由副臂上物体传来的重力，会被撑杆二和撑杆一分担，使其受到的重力更小。