一种下层旋转双立柱式立体车库，包括两侧的立柱、提升机构和通过提升机构在立柱上竖直升降的上载车板，立体车库还包括下载车板和驱动下载车板移动的运行机构，下载车板包括设置在前部两侧的转向机构，下载车板的一侧设有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块装置，滑块装置上固定连接有下锁定机构，下载车板前方地面上固定连接有与下锁定机构配合使用的下锁定座装置，下锁定机构与下锁定座装置锁定后下载车板以下锁定座装置为圆心可做旋转运动；滑块装置包括上部固定连接的锁定轴，下载车板同一侧后部固定连接有与锁定轴配合使用的上锁定机构。本发明实现了上下层车辆存取自由，缩短了存取车的时间，各机构衔接紧密，互相配合，构成一个有机的整体。