本发明公开了一种汽车车轮动平衡挂钩式平衡块自动装配机构及装配方法，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括放置架、多个振动盘、抓取压紧夹具、机械手和控制器，振动盘设于放置架上，振动盘用于存储平衡块并进行出料，且多个振动盘存储的平衡块重量各不相同，抓取压紧夹具用于夹持并按压不同重量的平衡块，机械手的活动端固定抓取压紧夹具，控制器与机械手和振动盘信号连接，控制器用于获取车轮的待补偿重量，控制存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘出料，以及控制机械手带动抓取压紧夹具在存储有与待补偿重量对应重量的平衡块的振动盘的出料口和车轮间移动，本发明能够自动完成挂钩式平衡块的装配。