本发明公开了一种汽车车轮动平衡自动装配系统，涉及汽车车轮平衡块安装技术领域，包括动平衡检测机构、粘贴式平衡块装配机构、挂钩式平衡块装配机构和控制器，粘贴式平衡块装配机构包括第一机械手和第一输出机构，挂钩式平衡块装配机构包括第二机械手和第二输出机构，控制器与动平衡检测机构、粘贴式平衡块装配机构和挂钩式平衡块装配机构信号连接，控制器用于获取动平衡检测机构检测的车轮的待补偿重量和待补偿位置，并判断获取的待补偿位置位于车轮轮毂内或车轮轮毂边缘，将待补偿重量和待补偿位置发送给粘贴式平衡块装配机构或挂钩式平衡块装配机构，本发明能够自动根据轮毂的待补偿位置，完成对应平衡块的安装。