本发明公开了一种杆件装模设备，属于自动化技术领域。本发明实施例中的一种杆件装模设备，包括杆件上料装置和模具固定装置，所述模具固定装置上设置有模具，所述上料装置包括机械手以及设置在机械手自由端的吸附机构，所述机械手能够驱动吸附机构将吸附的杆件转移至模具上进行装模；其中，吸附机构包括多组吸头以及分别驱动多组吸头的多个吸附驱动装置。本发明实施例中的杆件装模设备实现了杆件的自动化装模，提高了杆件装模的自动化程度和装模效率。