本发明涉及一种橡胶密封圈自动硫化生产设备，包括供料装置、注胶机构、硫化装置和收料装置，供料装置、注胶机构、硫化装置和收料装置自前至后依次布置，设置自动锁模机构，利用开模机构和合模机构对硫化模进行开模或合模，利用合模后通过硫化盘转动实现硫化过程，设置自动锁模机构，通过自动锁模机构对硫化模进行锁合，通过加热片和碟簧持续加压、加热，保证硫化效果，设置自动供料装置和自动收料装置，自动化程度较高，降低空间占用，有效保证硫化效率。