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专利名称基于双气缸系统的表盘装配方法
申请日2019-11-27
申请号/专利号CN201911183123.2
专利权人航天科技控股集团股份有限公司
申请人航天科技控股集团股份有限公司
发明人/设计人卜家洛;肖芳慧;刘刚;孟德旭;金佳鑫
公告日2020-02-18
公告号CN110803361A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

基于双气缸系统的表盘装配方法,涉及表盘装配领域。本发明是为了解决现有采用人工装配表盘,易出现表盘表面划伤、有油污及表盘上离型纸未撕情况,影响产品质量、导致产品合格率低的问题。步骤一、采用传感器检查二次定位位置和料仓内是否均有表盘,如果是,则执行步骤二,如果否,则重复执行步骤一;步骤二、通过电缸驱动桁架机械手上的一号气缸和二号气缸同时向下移动,使一号气缸拾取料仓内未处理的表盘移至二次定位位置上,同时,使二号气缸拾取二次定位位置上处理好的表盘移至装配位置上的托盘内;步骤三、在二次定位位置上,对粘贴在未处理表盘上的离形纸进行分离操作;步骤四、重复执行步骤一至步骤三,完成表盘装配。用于表盘装配。
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