支架自判断式的全自动装配方法，涉及仪表装配领域。本发明是为了解决现有的支架装配均为人工装配，常因装配不合格导致指针正常压装后，出现指针卡滞问题，以及液晶装配无法到位或液晶因挤压产生亮斑的问题。步骤一、利用桁架机械手对物料车上的支架进行抓取；步骤二、判断桁架机械手的四个夹爪上的四个传感器是否均能感应到支架，如果是，则判定抓取到了支架，然后执行步骤三，如果否，则判定未抓取到支架或未抓紧支架，控制桁架机械手行进至废料盒处进行抛料，然后返回步骤一；步骤三、利用桁架机械手将抓取到的支架移动到安装位置进行装配。用于支架装配。