全自动信号片自判断式装配方法，涉及信号片装配领域。本发明是为了解决现有利用人工处理信号片上的离型纸，易出现信号片表面划伤、有油污及信号片上离型纸未撕等情况，无法保证产品质量的的问题。步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口出风将离型纸从信号片上吹下；步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，如果否，返回执行步骤二；步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。用于信号片装配。