本发明公开了一种测量传感器的五向碰撞保护机构，包括升降滑板，升降滑板前侧设有第一、第二、第三和第四铰链板，第一铰链板设有第一铰链轴和第一随动轴，第一随动轴在弧形滑槽内的左右两端分别设有X向弹簧；第一、第二、第三第四铰链板共同构成的基块左右两侧分别设有两个Y向弹簧；第四铰链板的中心孔内滑动设有移动导杆，移动导杆底部固定连接有测量传感器安装板，测量传感器安装板内安装测量传感器，移动导杆顶部固定有一个防转卡块和Z向弹簧；X向位移传感器位于基块左方或右方，Y向位移传感器位于弹性定位支架后方，Z向位移传感器位于防转卡块上方。本发明优点：通过机械结构和位移传感器共同作用来实现防护，可有效保护测量传感器。