本发明涉及细胞培养技术领域，具体是涉及一种用于小鼠子宫基质的自动化细胞培养装置，包括培养箱、箱盖、培养皿托座、上下晃动机构、旋转联动机构、左右晃动机构和驱动电机，所述驱动电机安装在所述左右晃动机构上并传动连接所述左右晃动机构；所述左右晃动机构传动连接所述培养箱；所述培养箱上连接有所述箱盖；所述上下晃动机构活动连接在所述培养箱内；所述左右晃动机构传动连接所述上下晃动机构；所述培养皿托座连接在所述上下晃动机构上。采用上下晃动机构、旋转联动机构和左右晃动机构的配合，对培养皿托座上的装有细胞与培养液的培养皿进行摇匀混合处理，避免通过机械搅拌机构对细胞与培养液搅拌混合损伤细胞的问题。