本发明提供一种自清洁导航仪、移动底盘及喷涂机器人，涉及建筑机械领域。自清洁导航仪包括防尘罩和导航仪本体，防尘罩上设置有进风口和出风口；导航仪本体安装于防尘罩内并能够透过出风口识别位于防尘罩外的导航信息；防尘罩的内部气压大于外部气压。本发明提供的自清洁导航仪能够使得粉尘或涂料等异物难以从防尘罩外部进入防尘罩的内部，从而解决现有的导航仪被大量异物粘在导航仪本体的视窗处而造成导航仪无法对工作环境进行识别的问题，保证导航仪的导航精度。本发明提供的移动底盘和喷涂机器人均包括上述的自清洁导航仪，本发明提供的移动底盘和喷涂机器人均能够在粉尘或涂料等异物造成的恶劣环境中实现精确定位。