本发明涉及一种机械加工技术领域，具体涉及一种小型快速去毛刺装置。包括气缸、气管、调压组件、电机、刷头、第一基板、滑轨、滑块和第二基板，所述第一基板上表面的两边水平固定有所述滑轨，所述第二基板下表面两边水平固定有多组所述滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述第一基板上表面前端固定有所述气缸，所述气缸驱动所述第二基板前后运动，所述第二基板上表面设置有电机，所述刷头前端规则布置有若干钢刷，所述电机驱动所述刷头带动所述钢刷一起正反转动，所述调压组通过所述气管连接所述气缸，所述调压组件控制所述气缸所需的气体压力。本发明整体装置体积小，结构简单，去毛刺效果好，适合小批量生产和实验室研发去毛刺使用。