本发明公开了一种金属冲压件打磨装置，包括壳体，所述壳体内设有加工腔，所述加工腔内设有压制机构，所述加工腔上端壁内设有打磨机构，所述加工腔下侧设有设有传动机构，所述加工腔后侧设有驱动机构，本发明在金属冲压件压制过程中通过压制机构对金属冲压件的压制进行压制，进而在压制过程中通过传动机构将金属冲压件压紧提升，从而通过打磨机构对金属冲压件进行修边整形，从而在同一工序中先后完成两步工艺，减少了模具套数，提高了生产效率，同时降低了模具不重合造成制件窜动产生毛边以及加工成本。