本发明涉及一种皮带运输巷道散落煤返带机及使用方法，属于矿山设备技术领域，皮带运输巷道散落煤返带机包括水平支架、斜支架和同步带，水平支架沿着水平方向设置，所述水平支架上设有第一从动轮和主动轮，斜支架一端与水平支架连接，其另一端向远离水平支架的方向倾斜延伸作为自由端，且斜支架的自由端位于皮带输送机的皮带上方，所述斜支架上设有第二从动轮，同步带依次连接动力元件、主动轮、第一从动轮和第二从动轮形成闭合回路，本发明借助水平支架和斜支架，将散落煤清扫机清扫集中的散落煤再次输送至皮带输送机上，实现了返煤工作的机械化，节约时间，降低劳动强度，提高工作效率。