基于工业相机平台的扭矩反馈式全自动螺钉锁紧方法，涉及螺钉锁紧技术领域。本发明是为了解决现有带扭矩反馈的自动拧紧系统，无法根据螺钉和螺钉孔的实际情况进行扭矩调整，易导致拧紧过剩或不到位的问题。本发明使用工业相机对螺钉孔和螺钉在拧紧前进行拍照，根据拍照测量的尺寸及毛刺占比，计算螺钉扭矩。根据实时扭矩反馈，螺钉的拧紧位置和计算扭矩均在合格范围内，即可保证螺钉拧紧到位。可有效提升产品质量，避免因螺钉锁紧造成的过紧或不到位现象。