本申请涉及压铸件打磨技术领域，尤其涉及钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，包括机械手以及设于所述机械手周侧的钉枪上料装置、披锋打磨装置和钉枪下料装置，所述机械手上设有磨夹一体夹具，用于将所述钉枪上料装置上的钉枪铸件夹持至所述披锋打磨装置处进行打磨后移送至所述钉枪下料装置上。本申请提供的钉枪铸件多面披锋智能打磨设备，其利用所述钉枪上料装置上料、机械手夹持至披锋打磨装置进行打磨、钉枪下料装置下料，实现钉枪铸件的披锋打磨操作，其自动化程度高，提升了打磨的效率且保证了打磨质量的稳定。