本发明涉及一种物料运输设备。物料运输设备包括：立柱；横梁，连接在立柱的顶端；移动车，配置成可沿横梁移动；移动部件，安装在移动车上并可相对于移动车沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件；以及第一驱动部件，与移动部件通过传动机构连接，传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或螺纹传动机构；移动车的第二驱动部件和第一车轴通过锥齿轮传动机构连接。应用本发明的技术方案，依靠精密的锥齿轮传动、齿轮齿条或螺纹传动，同时借助位移传感器的实时测量与反馈，实现物料在水平、竖直方向上的高精度输运，有利于改善现有技术的物料运输设备结构刚度低、物料定位精度不高的问题。