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专利名称餐盒机械手
申请日2019-11-27
申请号/专利号CN201911186622.7
专利权人东莞三润田智能科技股份有限公司
申请人东莞三润田智能科技股份有限公司
发明人/设计人李学文
公告日2020-02-18
公告号CN110803519A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明公开了一种餐盒机械手,包括龙门机架、平移滑座、升降框架、平移电机、升降电机、干坯移送装置及湿坯移送装置。龙门机架包含脚架及横梁。平移滑座滑设于横梁上;升降框架包含前侧支架、后侧支架、顶部支架、底部支架及避让空间。横梁穿置于避让空间内,前侧支架和后侧支架各沿龙门机架的上下方向与平移滑座滑设。平移电机装配于平移滑座或龙门机架上并驱使平移滑座平移。升降电机装配于平移滑座上并驱使升降框架相对横梁升降。干坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。湿坯移送装置与干坯移送装置相互层叠,湿坯移送装置装配于底部支架并跟随升降框架一起相对横梁升降。本发明的餐盒机械手确保干湿坯取送平稳可靠性。
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