基于桁架机械手平台的表盘高度及表盘表面平整度判定方法，涉及表盘检测领域。本发明是为了解决现有缺少对表盘表面平整度进行检测的技术，导致将指针装配到表盘上会出现指针转动卡滞的问题。利用桁架机械手上的激光测距传感器分别测量激光到达表盘上至少三个不同位置的距离，且至少三个不同位置分别位于表盘中心孔附近；对激光到达表盘上至少三个不同位置的距离取平均值；判断每个距离是否都满足大于等于设定下限值且小于等于设定上限值，同时所述的平均值是否满足小于等于设定上限平均值且大于等于设定下限平均值，如果均满足两个条件，表盘表面平整，如果均不满足两个条件，表盘表面不平整，完成表盘高度和表盘平整度的测量。用于表盘检测。