本发明公开了一种基于Arduino软硬件平台的超声波双张控制系统，涉及胶印机检测技术领域。本发明包括超声波双张检测传感器，超声波双张检测传感器用于检测空张、单张、双张信号；双张逻辑控制器，双张逻辑控制器采用ArduinoUNOR3作为主控制板，利用软件编程实现计数功能，计数器数值溢出时输出报警信号，实现双张报警停机。本发明通过超声波式双张检测控制系统最大限度的降低双张或多张漏检率，有效地避免了双张漏检带来的设备安全及空白张质量问题，取得了较好的经济效益。本发明具有控制系统的相对独立性，满足其在不同种类单张纸胶印机使用的通用性，只要进行简单的信号交互即可方便地推广应用于任何单张纸胶印机。