本发明提供了洗衣机及自动放置衣物的方法。洗衣机包括:第一存储器、机盖、内筒、摄像模块、处理器和机械臂；第一存储器用于存储衣物图像及清洗值；摄像模块拍摄衣物放置区的第一图像并发送给处理器；处理器用于控制摄像模块拍摄第一图像；接收第一图像并分析，分析结果为衣物放置区中有至少一件衣物时控制机械臂将衣物放置区中的一件衣物展开；控制摄像模块拍摄第二图像；接收摄像模块发来的第二图像；对当前接收到的第二图像进行分析，得到机械臂当前所展开衣物的目标图像；对比目标图像与每个衣物图像的匹配度；记录具有最大匹配度的衣物图像所对应的清洗值；当确定开始清洗衣物时，通过清洗值自动选择洗衣程序。本发明能实现自动放置衣物。