本发明涉及一种煤矿井下皮带运输巷道清煤装置，属于矿山设备技术领域，包括清扫组件、架体组件以及传动组件，清扫组件包括引煤板和扫煤耙，所述扫煤耙位于引煤板上方，且扫煤耙与引煤板可转动连接。架体组件包括依次连接的固定架和伸缩架，所述伸缩架的前端与引煤板固连，且伸缩架可沿其长度方向伸缩，传动组件包括通过同步带依次连接的动力元件、主动轮和从动轮，所述引煤板与伸缩架固连的一端开设正对同步带的落煤口，且同步带位于落煤口的下方，经扫煤耙清扫集中的散落煤由落煤口滑落至同步带进行输送，本发明借助清扫组件、架体组件以及传动组件，实现了散落煤清扫的机械化，降低了操作人员的劳动强度，节约清扫时间，提高工作效率。