本申请属于工程机械润滑技术领域，尤其涉及一种挖掘机润滑状态在线监测装置、自润滑系统及方法，其中，挖掘机润滑状态在线监测装置包括信号发生器、油膜厚度传感器和信号接收处理器；油膜厚度传感器设置在挖掘机的绞点处，用于检测绞点处的润滑油膜厚度；信号发生器与油膜厚度传感器的信号输入端连接，用于向油膜厚度传感器实时发送电信号；信号接收处理器与油膜厚度传感器的信号输出端连接，用于对油膜厚度传感器采集的数据进行处理，得到绞点处的实时润滑状态。本申请能够对挖掘机的各绞点进行实时监测，相对准确的确定加注时间及加注量。