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专利名称一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置
申请日2019-11-26
申请号/专利号CN201911177034.7
专利权人南京工程学院
申请人南京工程学院
发明人/设计人殷埝生;杨文亮;史建俊;童桂;孙文静
公告日2020-02-07
公告号CN110757266A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类机械制造

摘要

本发明是一种轴承内圈磨床的交叉双臂上下料机械装置,包括基板、上料臂转轴、上料臂驱动齿轮组件,摆臂缓冲组件、下料臂转轴、下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架、双臂移动机架、直线导轨组件、移臂气缸,移臂缓冲组件,利用调隙齿轮与下料臂驱动齿轮啮合转动时相互反转的原理实现上下料机械手的同时交叉摆动;由下料臂驱动齿轮、顶轴、顶块、摆臂气缸、销轴、摆臂气缸支架组成摇杆滑块机构实现双臂摆动的动力变速传动,利用置于双臂移动机架底部的直线导轨组件实现双臂平移动作。具有结构简单、成本低、效率高、易于装调的优点。
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