一种离合器和油缸综合控制液压系统，包括油缸、限位阀、两位三通阀、中位过渡阀、平衡阀、离合器、比例阀以及油泵的部件，所述油泵一端连接油箱，另一端连接第一比例阀、第二比例阀、第一两位三通阀以及第一中位过渡阀；第一两位三通阀与第一中位过渡阀连接，第一离合器与第一中位过渡阀连接；所述第一比例阀经过第一限位阀与第一油缸连接；第二比例阀经过平衡阀后与第二油缸连接，本发明的实施，实现了在同一个液压系统中对离合器以及制动器的同时控制，同时油路系统构成较为简单，可通过扩展连接控制多个离合器以及油缸，可在多种需要进行多个液压作动器的系统中进行推广使用。