本发明提出了一种用于可回转多螺旋桨船的推力分配方法，首先建立了船舶三自由度推力分配模型，然后建立了关于螺旋桨能耗、机械磨损、奇异性和推力误差的多目标优化目标函数及约束条件，最后利用改进的带有精英保留策略的快速非支配遗传算法对所提出的问题进行求解。其优点是：可以有效地降低推进系统的能耗和机械损耗，并且可以保证船舶控制的精度。