本发明公开了一种输出齿轮轴的闭式挤压成型工艺及其锻压模具，其工艺步骤包括设定工艺路线、选择坯料、原材料检验、下料、制作玻璃润滑垫、坯料加热、模具安装、放置玻璃润滑垫、模锻和取出锻件；所述锻压模具包括挤压筒和下模，所述挤压筒通过挤压筒拉杆位于其正上方的冲头固定座活动连接，冲头固定座上的挤压冲头端部与挤压筒内的上模腔滑动配合。这种输出齿轮轴的闭式挤压成型工艺及其锻压模具采用挤压成型工艺，一火成型输出齿轮轴锻件产品，提高锻件的机械性能，降低锻件生产的材料消耗，减少锻件的余量，降低机械加工工时，提高生产效率以及产品的市场竞争力，采用此工艺生产的输出齿轮轴产品质量稳定、一致性好，特别适合批量生产。