本发明涉及插针装置领域，尤其是塑胶件插针装置。该插针装置包括机台、拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、夹持送针机构、塑胶件二轴机械手和塑胶件定位机构，所述机台上安装有拉料机构、插针切割机构、插针二轴机械手、塑胶件二轴机械手，插针二轴机械手的移动端安装有夹持送针机构，塑胶件二轴机械手的移动端安装有塑胶件定位机构。本发明通过拉料机构来传动料带。通过插针切割机构将插针从料带上切割下来。通过夹持送针机构来夹持住插针并将插针插入塑胶件。通过塑胶件定位机构将塑胶件定位并出料。本申请提高了插针塑胶件的工作效率。