本发明提供了一种陶瓷制备用的胚料夹取装置，包括有工作台,所述工作台的顶端固定有第一输送带，所述第一输送带的一侧设有第二输送带，且所述第二输送带与所述第一输送带之间设有升降机构，所述第二输送带和所述升降机构的外周边设有支撑架，且所述支撑架的顶端设有放取机构，所述放取机构包括有顶板和底板，且所述顶板与所述底板上设有第一丝杠，且所述第一丝杠的两侧对称设有第二丝杠和第三丝杠，所述第一丝杠的外表面连接有第一滑动块，所述第二丝杠的外表面连接有第二滑动块，且所述第二滑动块和所述第一滑动块的底端均固定有机械爪。本发明，通过放取机构和升降机构的配合，使得第一滑动块和第二滑动块适应不同长度的灌装袋。