本发明提供一种用于工件表面涂底涂的装置，涉及涂刷装置技术领域，包括涂底涂机构、机器人及放置台；涂底涂机构包含涂覆头和注射器；机器人包含机械手以及夹取机构；放置台上设有多个容纳室，且每一容纳室的开口处对应竖向放置有一涂底涂机构。设有涂底涂机构将底涂存储在针筒上，经由活塞推动使得底涂经由出料头挤出至设有通孔的座体内，从而将底涂输送至套设在座体下部的毛毡上，通过毛毡与工件接触实现涂覆底涂。涂底涂机构竖向放置于容纳室上，且部分座体与容纳室可拆卸卡紧固定，座体下部的毛毡密封置于容纳室，避免毛毡与空气长时间接触，且底涂通过内部通孔输送到毛毡上，与外部空气接触减少。本申请另提供了用于工件表面涂底涂的方法。